1.公元前45年，埃及艳后发明蜜蜂为动力的振荡器，她把葫芦或苦瓜等掏空，然后塞进蜜蜂，插入yin道后，凭借密集在空腔里的蜜蜂的震动使艳后得到性的满足。

2.1880年，蒸汽动力的振荡器问世

随着女性歇斯底里问题在美国的大量出现，医学界发明通过对女性yin道进行医学按摩以达到性高潮，从而缓解歇斯底里问题的社会需求急剧上升。医生整天忙于手法按摩操作，一个个累得疲惫不堪，乔治·泰勒制造了一种笨拙的以蒸汽为动力的按摩仪。

3.1902—汉密尔顿牌的电动按摩器问世，是家用电器的第五个种类。

4.1968—电池供电，不再需要电线，方便旅行使用。

5.1998—多用途振荡器问世，在仿真型振荡器上添加了一个兔子耳朵一样的专门刺激yin蒂的小分枝。