综合以上驱动因素，成人用品行业在人们可支配收入不断提高和对生活品质要求上升的趋势下，呈现出稳健的发展态势。根据调查数据，到2023年，76.2%的受访者购买情趣用品是为了追求更好的体验，而52.1%的人则对尝试情趣用品保持好奇心。

综上所述，无论是从行业利润还是市场需求的角度看，开设成人用品无人售货店都具备盈利的潜力。根据当前市场情况，一旦店铺进入正常盈利状态，每月净利润预计在6000-12000元左右。结合线上销售，如美团或在线店铺，月收入有望轻松达到一万以上。

开设成人用品自助店的成本主要取决于是否选择自己开店还是加盟。以下是两者的投资估算：

1. 自己开店： 自己开店的费用包括店面房租（800-2000元）、店面装修（3k-5k）、货源费用（首批货源成本大约在5k左右）、机器费用（一主两副1.2万元左右）。总投资成本大约在2.8万元左右。

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3. 选择加盟： 选择加盟的话，需要支付加盟费，一般在1-3万元之间。其他费用与自己开店相差不大，总投资费用预计在3-5万元左右。

综上所述，成人用品自助店的投资成本相对较低，对创业者而言是一个相对可行的创业选择。选择合适的经营方式和位置，加之精细管理，有望在短期内实现投资回报。