自慰器的历史与演进已有段时间，虽然有不少人认为古代中国这幺传统保守并封建的国家是不会发明或敢于使用这类东西，所以应该是原创于西洋再传进中国。但根据考古学家的研究指出，无论是男性或女性自慰器，在历史记载里**早发明与使用的国家其实是中国。

目前女性性具**早出现的时间是在石器时代，在甘肃大地湾所出土的"男根"。初期是以木头制成，之后逐渐发展出用玉器、象牙、牛羊角制成的，所以也被称为"角先生"。而古代被称为"行室"的器具，则是用鱼皮或柔软皮革所制成，可让男性模拟交合时的性交感。而民间也有女性用植物根茎，如苦瓜、茄子或小黄瓜等作为替代品。

随着科技的进步，男女自慰器的款式与材质更是讲究与多样化，用医疗级硅胶所仿制出的男女性器官，外型逼真，手感舒适，加上马达震动转动，就更能不费力的满足需求。在没有情人的情况下，生活中使用自慰器好处可以有很多的，只要注意自慰器的清洁卫生，就能达到避孕，与防止性病或其他疾病的传染可能。自慰器的存在，给予长期单身独居者或性欲比较强的人性享受。

对有另一半的族群来说，使用自慰器可以对男性阳痿或女性性冷淡进行诱导或治疗，或是满足因夫妻一方有病或致残无法进行**时的道具，只要使用得当，自慰器不该视为洪水猛兽般的看待，毕竟解决人性**基本的生理需求，降低心理郁闷或犯罪可能，这些小道具在无意之间也可能是促进社会和谐的螺丝钉。